Le modèle géocentrique se heurte à un problème qu’il ne peut pas expliquer simplement: la rétrogradation des planètes, cet étrange mouvement ou les astres semblent faire demi tour dans le ciel avant de repartir dans leur direction originelle. Avec Eudoxe de Cnide, le disciple et Platon et jusqu’à Ptolémée, l’astronomie grecque progresse grâce aux mathématiques et la possibilité de mesure qu’ils offrent alors. On mesure les distances, sur Terre, dans le ciel, on cartographie, on modélise, et on adapte les modèles en fonction des mesures qui se font de plus en plus précises.