Après deux siècles d’observation et de correction du modèle de Ptolémée, les astronomes arabes n’arrivent plus à corriger le modèle de Ptolémée. Commence alors le dernier sursaut du géocentrisme, ou les derniers grands scientifiques médiévaux vont tenter une dernière refonte du modèle avant que Nicolas Copernic ne mette le monde face à l’évidence: la Terre n’est pas le centre du système solaire.